1.5 현대 로봇 지능의 세 가지 기둥 (The Three Pillars) 1.5 현대 로봇 지능의 세 가지 기둥 (The Three Pillars) 1.5.1 데이터 (Data): 인터넷 스케일의 비디오 데이터와 로봇 조작 데이터셋의 등장. 1.5.2 시뮬레이션 (Simulation): 물리 엔진의 발전과 GPU 가속을 통한 대규모 병렬 학습. 1.5.3 파운데이션 모델 (Foundation Models): 사전 학습된(Pre-trained) 거대 모델이 로봇에게 제공하는 상식(Common Sense)과 추론 능력.